隨著自動化立庫的使用，眾多行業(yè)都已經(jīng)開始使用了，而在立庫中有著許多設備的存在，其中就包含著穿梭車。穿梭車可以分為兩向和四向，其中四向使用的比較廣泛，所以今天維迅智能小編帶大伙一起來了解下多層四向穿梭車運行方式，下面讓我們一起來了解下吧！

1、四向穿梭車可以沿著X軸方向和Y軸方向運行。目前的四向穿梭車需要設置換向機構(gòu)，實現(xiàn)X軸方向和Y軸方向的方向切換，四向穿梭車結(jié)構(gòu)復雜，且切換時間長，降低了運輸效率。

2、二、上面說的X軸移動單元設置于車體上，用于使車體沿X軸方向移動；Y軸移動單元設置于車體上，用于使車體沿Y軸方向移動；調(diào)節(jié)單元與X軸移動單元連接，用于控制X軸移動單元的升降；在X軸移動單元行走時，Y軸移動單元處于懸空狀態(tài)；

3、X軸移動單元包括兩個X軸主動輪、兩個X軸從動輪和用于驅(qū)動X軸主動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)；

4、兩個X軸主動輪、兩個X軸從動輪軸分別設置于車體沿X軸方向延伸的兩側(cè)，且每一側(cè)均設置有一個X軸主動輪和一個X軸從動輪；

5、驅(qū)動機構(gòu)通過連接軸與兩個X軸主動輪連接。

6、Y軸移動單元包括兩個Y軸主動輪、兩個Y軸從動輪和用于驅(qū)動Y軸主動輪轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構(gòu)；兩個Y軸主動輪、兩個Y軸從動輪軸分別設置于車體沿Y軸方向延伸的兩側(cè)，且每一側(cè)均設置有一個所述Y軸主動輪和一個所述Y軸從動輪；

上述內(nèi)容就是維迅智能小編所給的多層四向穿梭車運行方式了，希望對大伙有所幫助。