隨著自動(dòng)堆垛機(jī)物流的高速化趨勢(shì)，齒條齒條和夾抱式結(jié)構(gòu)的應(yīng)用更為廣泛，那么對(duì)于堆垛機(jī)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器的變化是什么？

一、電機(jī)伺服化

對(duì)于200m/min或以上的驅(qū)動(dòng)，普通電機(jī)性價(jià)比不高。當(dāng)然也存在部分客戶采用普通電機(jī)100HZ甚至120HZ+編碼器應(yīng)用的場(chǎng)合。但因?yàn)槠胀姍C(jī)過載能力設(shè)計(jì)較弱對(duì)于頻繁往復(fù)運(yùn)動(dòng)，我們?cè)O(shè)計(jì)時(shí)過載能力壓制在150%以內(nèi)。而伺服電機(jī)可以達(dá)到300%，這樣選擇出來的電機(jī)尺寸小，過載能力強(qiáng)容易設(shè)計(jì)擺布。輕載或miniload場(chǎng)合應(yīng)用同步伺服較為合理（能力強(qiáng)，噪音小，發(fā)熱小，壽命長），而重載場(chǎng)合異步伺服慣量大性價(jià)比較高（當(dāng)然發(fā)熱及噪音方面有一定劣勢(shì)）。

二、減速器配置高端化

由于高速化的大車減速器通常速比較小（一般速比小于20），對(duì)于大車行走高達(dá)60%工作制+電機(jī)3000rpm或以上的轉(zhuǎn)速攪動(dòng)，減速器一般會(huì)導(dǎo)致較高的油溫。結(jié)果是減速器噴油或油封漏油。如果是滿油的減速器通常要配置膨脹油壺。

再者減速器的使用系數(shù)建議留有較高余量，能滿足電機(jī)蕞大啟動(dòng)扭矩下的能力。且內(nèi)部齒輪裝配時(shí)做好涂膠防松措施。

三、行走作為工作制蕞為頻繁的機(jī)構(gòu)，不容有任何失效風(fēng)險(xiǎn)。為方便減速器維護(hù)檢查，如油鏡等也是建議配置的附件。