在前面的文章中，小編也給大伙說到在自動化立體倉庫是由貨架、自動化設備組合二而成的，自動化設備包含著堆垛機、穿梭車、AGV小車等。今天小編主要給大伙講講堆垛機的工作原理，下面讓我們一起來了解下吧。

一、堆垛機的工作原理

1、堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位的貨物取出或將貨物送入指定貨位。

2、行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置。提升認址器用于控制載貨臺升降位置。貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉化，實現(xiàn)計算機控制，也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。

3、同時采用優(yōu)化的調速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

上述內容就是“維迅智能”廠家小編所給大伙分享的堆垛機的工作原理了，希望對大伙有所幫助。